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“新同事”春運(yùn)“上崗” 變電所實現(xiàn)無人化

2025-01-15 16:21:50 來源：科技日報

“咕嚕咕嚕……”1月13日早晨8時許，位于江西省北武夷山半山腰的石蘿坑無人分區(qū)所內(nèi)，響起了一陣陣輪子滾動的聲音。一臺黑色的直立型應(yīng)急操作機(jī)器人——“黑武士”，正在所內(nèi)巡視。這是中國鐵路南昌局集團(tuán)有限公司鷹潭供電段打造的無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景，也是“新同事”——“黑武士”機(jī)器人的春運(yùn)首秀。

“黑武士”由鷹潭供電段徐志斌勞模創(chuàng)新工作室團(tuán)隊自主研發(fā)，旨在實現(xiàn)對無人值守變電所設(shè)備故障的實時掌控和應(yīng)急處理。據(jù)介紹，“黑武士”采用了基于基站式蜂窩的無線云透傳局域網(wǎng)技術(shù)和ROS開源操作系統(tǒng)。通過手機(jī)，檢修人員就能實現(xiàn)無限范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程遙控，處理簡單故障。即使在大風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下，機(jī)器人也可以24小時不間斷地進(jìn)行巡檢作業(yè)。

“在無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景下，‘黑武士’就像檢修人員的‘分身’。遇到緊急情況時，檢修人員來不及到達(dá)現(xiàn)場，就可以通過手機(jī)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)急搶修。”研發(fā)人員湯學(xué)平說。

此外，“黑武士”還配備了智能模塊，可將所有數(shù)據(jù)及圖片即時上傳至后臺。遠(yuǎn)在幾百公里外的調(diào)度指揮中心人員，可直接調(diào)取這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，及時掌握設(shè)備運(yùn)行情況。

目前，無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景已在合福高鐵石蘿坑無人分區(qū)所落地，為春運(yùn)期間的高鐵列車供電安全提供保障。

鷹潭供電段管內(nèi)共有41個無人駐點的分區(qū)所、AT所。這些所大多在遠(yuǎn)離城市的山區(qū)內(nèi)，由僅有12人的檢修車間電器檢修工區(qū)負(fù)責(zé)維護(hù)檢修。其中，最遠(yuǎn)的無人所距離工區(qū)約305公里，以往出現(xiàn)設(shè)備故障時，應(yīng)急搶修人員最快也要4個小時才能到場。而落地?zé)o人值守變電所機(jī)器人巡檢場景后，優(yōu)化了作業(yè)效率。

“由于無人所內(nèi)各類電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變，時常受到電磁場的干擾，因此保護(hù)裝置死機(jī)、隔離開關(guān)電源跳閘等常見設(shè)備故障時有發(fā)生。”研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人羅秋平介紹，以往處理這些故障，至少需要安排2名檢修人員，花費(fèi)250分鐘。而現(xiàn)在，只需單人在手機(jī)上操作2分鐘即可處理完畢。

羅秋平說：“后續(xù)我們將優(yōu)化無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景，對‘黑武士’進(jìn)行進(jìn)一步升級，增設(shè)防水設(shè)計和履帶，實現(xiàn)室外巡視功能。同時，我們還將完善5G通信網(wǎng)絡(luò)安全加密操作、增加設(shè)備紅外異常報警功能，推動無人值守變電所的真正‘無人化’。”

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